トヨタ自動車は１２日、バスケットボールをする新型の人型ロボット「ＣＵＥ（キュー）７」を、トヨタアリーナ東京（東京都江東区）で開催されたバスケットボール男子Ｂリーグの試合で初めて披露した。従来の「ＣＵＥ６」よりも人工知能（ＡＩ）制御による動作が増え、ドリブルなどの複雑な動作を滑らかにできるようになった。

　　１２日は試合のハーフタイムに登場。コートの中央で立ち上がるとゴール方向まで移動し、３回のドリブルに続いてフリースローを成功させた。その後、コートの反対側まで移動してスリーポイントシュートに挑戦した。ボールはリングに当たりはじき返されたものの、観客からは大きな歓声が上がった。

　ＣＵＥの開発は、２０１７年にトヨタ社員の自主的な活動として始まった。２２年に登場したＣＵＥ６では、ＡＩを使った制御はシュート時の力加減の調整など一部にとどまり、それ以外は人間があらかじめプログラムした通りに動いていた。また、両足に二つずつある車輪が一つでも地面から離れるとバランスを崩す欠点があった。

　ＣＵＥ７は、ＡＩが同じ動作をシミュレーター上で何度も繰り返すことで改善する「強化学習」を使う。また、車輪の数が両足で一つずつになった。この結果、複雑な動きを滑らかにできるようになり、素早く走り回っても転びにくくなった。

　開発責任者である同社未来創生センターヒューマノイドロボット研究領域の野見知弘リサーチリーダーは「フィジカルＡＩは（日本は）中国に負けているという見方が多いが、世界に出しても恥ずかしくないものができた」と胸を張る。【小川祐希】